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給大家詳細的說說機器人拖鏈的結構

  • 發布日期:2020-09-01      瀏覽次數:1009
    • 給大家詳細的說說機器人拖鏈的結構
           機器人拖鏈作為拖鏈中一個說新不新說老不老的產品,在目前機器人手臂的電纜保護中發揮著重要的作用,其保護了機器人手臂上快速移動的控制電纜,保障了機器人手臂的正常運行,另外其還滿足了對于設備美觀度的需求,所以在機器人手臂的正常運行中發揮著重要的作用,在我們恒通的技術文章中,我們也說了很多,今天再說說其結構,對機器人拖鏈的內外做一個詳細的剖析。
           機器人三維拖鏈,由多節單鏈節連接而成,單鏈節整體呈圓環形,由過其中垂線的平面分為左鏈節和右鏈節,左鏈節和右鏈節的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節中心設有一組相互卡接的卡槽和卡扣,卡槽中部設有一左球面連接口,卡扣下部中部設有一右連接球,右連接球能與其下方單鏈節中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節包括內弧面和外弧面,其中右鏈節上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構。恒通機器人拖鏈克服了現有機器人拖鏈因個鏈節結構中的外圈面設計均勻不易彎曲,導致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業時產生的油污、水漬等進入到拖鏈內部,污染線纜的問題。
           在后續的恒通的技術文章中,我們還會對機器人拖鏈的種種特點做詳細的介紹,大家如果需要了解那塊,也可以留言,我們將為大家做更加細致的介紹。