機器人拖鏈內置電纜應該滿足哪些需求才合格
機器人拖鏈是機器人手臂常用的電纜保護裝置,這個保護裝置需要合適的電纜才可以發揮其作用,那么什么樣的電纜才是合適的呢?今天我們就說說滿足機器人拖鏈內置電纜的質量要求。一般來說機器人拖鏈電纜必要做三個實驗:拖鏈彎曲,90度彎曲,第二輪彎曲劃傷。
其一:抗扭性能良好,安置在機器人內部的電纜,特殊是關節高度機動的工業機器人,電纜需要同時蒙受徑向力、扭轉力、拉力和高難度行動,如高頻彎曲等是對電纜材料和工藝異常考驗。
其二:高柔性電纜,必須跟隨機器人操縱,必須完成循環曲線的指令,所以高柔性電纜是機器人需要的屬性,所以需要選擇高柔性的材料;
其三:情況適應性強:機器人的操縱情況異常惡劣,如磨砂、焊接飛濺、耐磨、耐油、防水、耐腐化、耐老化、耐扯破、耐高溫等都是機械人對電纜最基本的要求,所以要選擇有這些性能的相應材料。