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機(jī)器人拖鏈讓人機(jī)協(xié)作更安全

  • 發(fā)布日期:2022-06-17      瀏覽次數(shù):428
    • 機(jī)器人拖鏈讓人機(jī)協(xié)作更安全

           當(dāng)人和機(jī)器人在工業(yè)中攜手合作時(shí),安全是至關(guān)重要的。這也正是協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的用戶選擇使用恒通三維拖鏈HTTRC系列來(lái)傳輸能量和數(shù)據(jù)的原因。為了輕松連接這些拖鏈并提高工業(yè)中的工作安全性,恒通研發(fā)出了新型的工程塑料安裝夾具。它們可以實(shí)現(xiàn)快速安裝,其圓潤(rùn)的邊緣設(shè)計(jì)也可以最大限度地降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。

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          用于HTTRC拖鏈的新型安裝夾具采用了圓潤(rùn)的環(huán)形設(shè)計(jì),確保了人與機(jī)器之間的安全交互。

          在工業(yè)4.0的過(guò)程中,人機(jī)交互逐漸成為了自動(dòng)化的焦點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人也因此被認(rèn)為是未來(lái)的發(fā)展方向。所謂的“協(xié)作機(jī)器人"主要用于簡(jiǎn)單或交互活動(dòng)的輔助,與大型快速的工業(yè)機(jī)器人不同,它們是和人類一起攜手工作的。為了向協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人提供可靠的能源傳輸,恒通推出了全新拖鏈解決方案,即HTTRC系列。除了金屬夾具以外,用戶現(xiàn)在還可以使用專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型工程塑料夾具,將拖鏈固定在機(jī)械臂上。圓潤(rùn)的邊緣設(shè)計(jì),降低了與機(jī)器人接觸時(shí)受傷的風(fēng)險(xiǎn),提升了工作場(chǎng)所的安全性。通過(guò)螺紋連接件,可以將工程塑料夾具快速連到機(jī)械臂上。然后通過(guò)工程塑料夾具,輕松連接和固定HTTRC拖鏈。新型的工程塑料夾具適用于Universal Robots、TMS和Kuka LBR iiwa的協(xié)作機(jī)器人。

          HTTRC三維拖鏈為機(jī)器人安全供能保駕護(hù)航

          HTTRC系列拖鏈?zhǔn)菍閺?fù)雜的6軸機(jī)器人而研發(fā)的。結(jié)合了軟管靈活性和拖鏈穩(wěn)定性的圓球形,能夠在多軸運(yùn)動(dòng)中可靠引導(dǎo)電纜。球槽結(jié)構(gòu)使其具有較高的拉伸強(qiáng)度,并且易于拆裝。拖鏈的內(nèi)部分隔可根據(jù)需要自由選擇。拖鏈的彎曲半徑限制和自身的高扭轉(zhuǎn)性,可以防止電纜過(guò)度受力,從而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命和運(yùn)行的可靠性。作為完整解決方案交付的HTTRC拖鏈系統(tǒng),包括為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的夾具、電纜和插頭,可實(shí)現(xiàn)即插即。