機器人拖鏈接頭如何做去應力設計

機器人拖鏈接頭如何做去應力設計

     機器人拖鏈電纜在發生形變時內部產生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力，把分布內力在一點的集度稱為應力。而去應力就是去除機器人拖鏈電纜內部的作用力，防止其因為時間的變化而發生形態的變化。從而讓其在使用中出現的問題減少到zui低，而如何的實現就是在機器人拖鏈的接頭上。



     其一：機器人拖鏈接頭的結構

     機器人三維拖鏈端部去應力接頭，其特征在于：包括左部接頭、右部接頭和法蘭盤，左部接頭上部為半圓環形，下部設置有至少三個卡扣；右部接頭上部為半圓環形，下部設置有至少三個卡扣；左部接頭與右部接頭通過可拆卸連接方式連接成圓環；法蘭盤內圓直徑與所述左部接頭與右部接頭連接成圓環后的卡扣直徑相同，法蘭盤上設置有固定孔；卡扣的長度大于法蘭盤的厚度。

     其二：機器人拖鏈接頭的特征

     根據要求所述的機器人三維拖鏈端部去應力接頭，其特征1在于：左部接頭與右部接頭通過卡扣連接。其特征2在于：所述左部接頭上部的一端設置第一卡扣，另一端設置第一卡槽；右部接頭上部的一端設置與第一卡槽對應的第二卡扣，另一端設置與第一卡扣對應的第二卡槽。